Ich finde die App Trigger sehr gut und habe damit keine Probleme. Hier kannst du alle Möglichen Trigger einstellen (eMail senden, SMS senden, Alarm einstellen etc.)
Geofencing ist zwar nicht kostenlos aber 7 Tage als Testversion verfügbar. Falls es für dich gut funktioniert sind das die paar € wert.
Für einige Funktionen musst du allerdings vorher ein Plugin runterladen aber auch das ist kein Problem.
Felix